Комплект электрооборудования для аэростатного удерживающего устройства

ЗАО «ЭРАСИБ» в период 2014-2016 гг. разработало и поставило электрооборудование для двух комплексов наземного обеспечения нового российского аэростата типа «Ягуар», один из которых прошел успешные испытания в октябре 2016 года .

Аэростат «Ягуар» является самым большим аэростатом в ряду подобных — имеет длину 48 метров и объём 6 тысяч кубических метров. «Ягуар» способен поднимать на высоту до 3,5 километра различное оборудование и находиться на высоте без дозаправки в течение месяца. Особенностью аэростата «Ягуар» является его «привязанность» к мобильному аэростатному удерживающему устройству, находящемуся на земле. «Привязанность» аэростата обеспечивается канатом-кабелем, намотанным на барабан удерживающего устройства. Сдавание и выбирание каната-кабеля с помощью аэростатной лебедки, вращающей барабан, обеспечивает подъем и спуск аэростата, развивающего подъемную силу за счет наполнения инертным газом, который легче воздуха. Причаливание аэростата к удерживающему устройству выполняется после его снижения на малую высоту с помощью четырех лебедок - трех лебедок механизации и аэростатной лебедки.

Аэростат «Ягуар» и мобильное аэростатное удерживающее устройство (АУУ) содержат большое количество датчиков и исполнительных механизмов, управляемых с помощью частотно-регулируемых электроприводов, выполненных на базе преобразователей частоты типа «ЭРАТОН-М5» производства ЗАО «ЭРАСИБ». Преобразователи частоты питаются от автономного дизель-генератора. Особенностью работы электроприводов исполнительных механизмов является работа в условиях резко переменных возмущающих факторов, вызванных воздействием на аэростат атмосферных явлений. Наиболее сложными являются режимы запуска и причаливания аэростата, которые обеспечиваются одновременной и согласованной работой четырех лебедок — основной аэростатной лебедки и трех лебедок механизации. Управление этим сложным комплексом выполняет оператор из кабины АУУ с помощью пульта управления и индикации (ПУИ), на который выводится вся информация о состоянии аэростата и исполнительных механизмов.

ЗАО «ЭРАСИБ» выполнило разработку преобразователей частоты (ПЧ), разработало программное обеспечение и пульты управления и индикации, а также обеспечило комплексную поставку комплекта электрооборудования в следующем составе (в расчете на один аэростатный комплекс):

  • ПЧ для электродвигателей лебедок механизации - 3 шт.
  • ПЧ для вспомогательной лебедки - 1 шт.
  • ПЧ для электродвигателя аэростатной лебедки - 1 шт.
  • пульт управления вспомогательной лебедки (ПУВЛ) - 1 шт.
  • пульт управления и индикации (ПУИ) АУУ - 1 шт.
  • блок тормозных резисторов (БТР) - 1 шт.
  • датчик натяжения троса (ДНТ) типа датчика усилия - 1 шт.
  • датчик отклонения двухстепенной - 1 шт.
  • датчик предельного расстояния (ДПР) - 1 шт.
  • датчик избыточного давления (ДИД) - 1 шт.
  • комплект соединительных кабелей
  • комплект ЗИП

Поставленное оборудование обеспечивает следующие условия работы:

  • работа в полевых условиях при температуре от минус 40º до плюс 50 º С.
  • атмосферное давление от 550 до 800 мм рт. ст.;
  • относительная влажность воздуха до 98% при температуре плюс 25º С;
  • изделия сохраняют номинальные параметры в процессе и после воздействия следующих факторов: дождя, снега, инея, тумана, росы, пыли, песка (исполнение IP55).

Технические характеристики поставленного оборудования

1. Комплект электрооборудования для управления аэростатной лебедкой обеспечивает:

  • плавное изменение и регулирование скорости сдавания/выбирания каната-кабеля в соответствии с заданной скоростью на пульте управления и индикации;
  • технологический режим работы без использования информации с датчиков отклонения и натяжения каната-кабеля;
  • ввод информации о полной длине каната-кабеля при помощи пульта управления и индикации ПУИ АУУ;
  • подачу напряжения на тормоза привода канатоведущих шкивов и привода барабана при включении аэростатной лебедки;
  • принудительное торможение с отводом энергии на блок тормозных резисторов;
  • учет наработки аэростатной лебедки;
  • автоматическую остановку аэростатной лебедки для предотвращения аварий.

2. Комплект электрооборудования для управления лебедками механизации обеспечивает:

  • заданную скорость сдавания/выбирания тросов;
  • раздельное управление каждой лебедкой;
  • управление одновременной работой трех лебедок механизации и аэростатной лебедки на синхронной скорости сдавания/выбирания тросов;
  • плавный разгон и плавное торможение лебедок при сдавании и выбирании тросов;
  • останов носовой лебедки по сигналу датчика причального замка;
  • аварийный останов каждой лебедки механизации с помощью кнопок, расположенных в местах установки лебедок;
  • учет наработки лебедок механизации.

3. Пульт управления и индикации обеспечивает:

  • управление режимами сдавания и выбирания каната-кабеля;
  • регулирование скорости сдавания и выбирания каната-кабеля;
  • экстренное выключение и аварийное включение аэростатной лебедки;
  • включение режимов минимальной или максимальной скорости лебедок механизации;
  • включение исполнительного механизма причального замка в режимы приведения в закрытое, открытое и промежуточное (причаливание) состояния;
  • включение режима синхронной работы трех лебедок механизации;
  • включение режима синхронной работы трех лебедок механизации и аэростатной лебедки;
  • раздельное включение каждой лебедки механизации;
  • включение режимов разгрузки и загрузки каната-кабеля;
  • ручное включение аварийной сигнализации;
  • включение/выключение питания приборов в кабине оператора;
  • ручное и автоматическое включение и выключение вентилятора воздухоподполнения;
  • обработку сигналов от датчиков скорости вращения роторов электродвигателей;
  • обработку сигналов датчика отклонения;
  • обработку сигналов датчика предельного расстояния от узла привязи до центрального блока;
  • обработку сигналов от датчиков температуры обмоток электродвигателей.

На пульте управления и индикации отображается следующая информация:

  • включение питания;
  • величина натяжения каната-кабеля;
  • достижение аварийного натяжения каната-кабеля;
  • величина скорости сдавания или выбирания каната-кабеля;
  • достижение аварийной скорости сдавания или выбирания каната-кабеля;
  • величины углов наклона каната-кабеля на выходе из центрального блока;
  • достижение аварийных углов наклона каната-кабеля;
  • величина остаточной длины каната-кабеля на барабане;
  • достижение предельной остаточной длины каната-кабеля на барабане;
  • достижение минимально допустимого расстояния от узла привязи до центрального блока;
  • состояния замка причаливания (открыт, закрыт и причаливание);
  • включение вентилятора воздухоподполнения.

4. Комплект электрооборудования обеспечивает выдачу команд на включение приборов световой и звуковой сигнализации при возникновении угрозы аварийных ситуаций.

Разработка и комплектная поставка электрооборудования, выполненная ЗАО «ЭРАСИБ», обеспечили проведение успешных испытаний аэростатного комплекса «Ягуар», которые подтвердили основные расчетные характеристики аэростата. Впереди у аэростатного комплекса сложные испытания по целевому применению.

Как сделать заказ преобразователя

ЗАО «ЭРАСИБ» принимает заказы на разработку, изготовление и поставку преобразователей частоты для любых установок, от традиционных производственных до специализированных.

Для заказа преобразователей частоты направляйте нам ТЗ или технические требования с параметрами проектируемых установок электронной почте erasib@erasib.ru или по факсу (383) 342 84 90.

За консультацией обратитесь к нашим специалистам по телефонам (383) 344 87 40, 344 88 46, либо по электронной почте erasib@erasib.ru и Вы получите предложение с учетом специфики вашего предприятия и с учетом расходов на доставку, проектные работы, шефмонтаж и пуско-наладочные работы.


Галерея